Asturias es perfecta para recorrerla en camper o autocaravana, pero funciona mucho mejor si no intentas verlo todo de golpe. Esta ruta de 7 días cruza la región de oriente a occidente combinando costa, Picos de Europa, pueblos marineros y ciudades, con una propuesta de pernocta concreta y un mapa en cada etapa. Si vas a pasar varias noches sin conexión eléctrica, calcula antes tu margen con la calculadora de consumo y autonomía camper.
La idea no es hacer una carrera. Hemos planteado jornadas razonables, con margen para parar en una playa, cambiar el orden si llueve o dedicar más tiempo a un sitio que te guste. Si solo buscas áreas y servicios, tienes una guía aparte con 8 lugares para pernoctar en Asturias.
De Llanes a Tapia de Casariego.
Una zona principal cada día.
Picos, pueblos y ciudades.
Un área de pernocta ubicada por etapa.
Ruta por Asturias en camper: resumen de los 7 días
| Día | Zona | Plan principal | Pernocta propuesta |
|---|---|---|---|
| 1 | Llanes + Ribadesella | Costa oriental | Ribadesella |
| 2 | Cangas de Onís + Covadonga | Picos de Europa | El Lleráu |
| 3 | Lastres + Villaviciosa | Pueblos + ría | Villaviciosa |
| 4 | Gijón | Ciudad + playa | L’Arbeyal |
| 5 | Cabo Peñas + Avilés | Acantilados + ciudad | Avia-Cudillero |
| 6 | Cudillero + Luarca | Pueblos marineros | Luarca |
| 7 | Tapia + ría del Eo | Costa occidental | Tapia de Casariego |
Información revisada en septiembre de 2026. Las áreas, tarifas, límites y accesos pueden cambiar. Comprueba siempre la señalización y la fuente oficial antes de viajar.
Antes de salir: tres reglas para que la ruta funcione
1. No conviertas cada día en una lista de pueblos. Asturias se disfruta más dejando margen para improvisar. 2. Guarda siempre una segunda opción de pernocta. Las áreas pequeñas pueden llenarse. 3. Mira el tiempo antes de decidir el día de Picos. Si la montaña está cerrada de nubes, cambia el orden de las etapas.
Llanes y Ribadesella: primera toma de contacto con la costa
Empieza suave: casco histórico, mar y una primera noche con servicios.
Fácil
Costa + pueblos
Paseos costeros
Ribadesella
📍 Qué hacer
- Pasear por el casco histórico y el puerto de Llanes.
- Subir al paseo de San Pedro.
- Elegir una sola parada costera antes de continuar.
- Terminar la tarde en Ribadesella y la playa de Santa Marina.
🛏 Dónde pernoctar
Área de autocaravanas de Ribadesella
- Carretera de la Estación AS-263.
- GPS: 43.460278, -5.054167.
- 5 plazas publicadas.
- Estancia máxima publicada: 48 h.
💡 Si está llena
No esperes a última hora: al tener pocas plazas, guarda una alternativa en la zona de Villaviciosa o consulta el directorio oficial de áreas de Asturias.
🗺 Mapa del área
Cangas de Onís, Covadonga y Picos de Europa
El día más sensible al tiempo: si está despejado, aprovéchalo.
Medio
Montaña
Covadonga
Cangas de Onís
📍 Qué hacer
- Cangas de Onís y el Puente Romano.
- Real Sitio de Covadonga.
- Lagos de Covadonga si el acceso y el tiempo lo permiten.
- Dejar tiempo para volver sin prisas al final del día.
En 2026 el acceso particular a los Lagos está restringido en numerosos periodos. Revisa el plan oficial de acceso antes de salir.
🛏 Dónde pernoctar
Área de El Lleráu
- 33550 Cangas de Onís.
- GPS: 43.352222, -5.124722.
- 40 plazas publicadas.
- Estancia máxima publicada: 48 h.
🌧 Plan B si llueve
Haz Cangas de Onís + Covadonga y mueve los Lagos a otro día. Una de las ventajas de viajar en camper es precisamente poder cambiar el orden sin cambiar de alojamiento.
🗺 Mapa del área
Lastres y Villaviciosa: mar, sidra y una etapa corta
Después de Picos, una jornada más relajada para volver a la costa.
Fácil
Pueblo + ría
Comarca de la Sidra
Villaviciosa
📍 Qué hacer
- Parar en Lastres y recorrerlo a pie.
- Continuar hacia Villaviciosa.
- Pasear por el centro y el entorno de la ría.
- Si hace buen tiempo, desviarte a Rodiles.
🛏 Dónde pernoctar
Área de Villaviciosa
- C/ El Salín, 33300 Villaviciosa.
- GPS: 43.48762, -5.43580.
- 8 plazas publicadas.
- Estancia máxima publicada: 24 h.
💧 Servicios
- Agua potable.
- Vaciado de aguas grises.
- Supermercado y hostelería próximos.
🗺 Mapa del área
Gijón: un día de ciudad sin mover la camper
Cimavilla, San Lorenzo y paseo marítimo con una base práctica al oeste de la ciudad.
Fácil
Ciudad + playa
Centro y paseo
L’Arbeyal
📍 Qué hacer
- Cimavilla.
- Elogio del Horizonte.
- Playa de San Lorenzo.
- Puerto deportivo y paseo marítimo.
La clave aquí es sencilla: deja aparcada la autocaravana y no intentes moverla entre cada visita.
🛏 Dónde pernoctar
Área Playa de L’Arbeyal
- Avda. Eduardo Castro, 33212 Gijón/Xixón.
- GPS: 43.544722, -5.695556.
- 18 plazas publicadas.
- Estancia máxima publicada: 48 h.
💧 Servicios
- Agua potable.
- Vaciado de grises y negras.
- Hostelería y supermercado próximos.
- Transporte público.
🗺 Mapa del área
Cabo Peñas y Avilés: cambia playas por acantilados y ciudad
Una etapa diferente antes de entrar de lleno en el occidente asturiano.
Medio
Acantilados + ciudad
Viento y lluvia
Cudillero
📍 Qué hacer
- Entorno de Cabo Peñas si el tiempo acompaña.
- Casco histórico de Avilés.
- Continuar al final del día hacia Cudillero.
Si hay viento fuerte o lluvia intensa, elimina el cabo y dedica más tiempo a Avilés.
🛏 Dónde pernoctar
Área Avia-Cudillero
- Entorno de la N-632, salida de Cudillero.
- GPS: 43.554748, -6.166650.
- 5 plazas publicadas.
- Pernocta posible según la ficha oficial.
💧 Servicios
- Agua potable.
- Vaciado de grises y negras.
- Los vaciados se ofrecen gratis a clientes de la gasolinera según la ficha oficial.
🗺 Mapa del área
Cudillero y Luarca: el día más marinero
Dos pueblos para recorrer a pie y una noche cómoda en el occidente.
Fácil
Pueblos marineros
Tarde en Luarca
Luarca
📍 Qué hacer
- Recorrer Cudillero caminando.
- Continuar hacia Luarca sin prisa.
- Puerto, barrio del Cambaral y miradores.
- Dejar margen para alguna parada costera espontánea.
🛏 Dónde pernoctar
Área de autocaravanas de Luarca
- Avda. de la Estación, 2-16.
- GPS: 43.53815, -6.53685.
- 15 plazas publicadas.
- Estancia máxima publicada: 72 h.
💧 Servicios
- Agua potable.
- Vaciado de aguas grises.
- Vaciado de aguas negras.
- A unos 500 m del centro según la ficha oficial.
🗺 Mapa del área
Tapia de Casariego y ría del Eo: final de ruta
Una última jornada costera que deja la puerta abierta a continuar hacia Galicia. Si el viaje sigue hacia el oeste, enlaza directamente con nuestra ruta de 7 días por Galicia en camper o autocaravana.
Fácil
Costa occidental
Ría del Eo
Tapia
📍 Qué hacer
- Puerto y paseo costero de Tapia.
- Playa de Anguileiro.
- Acercarte a Castropol y la ría del Eo si te queda tiempo.
- Continuar hacia Galicia si tu viaje sigue al oeste.
🛏 Dónde pernoctar
Área de autocaravanas de Tapia de Casariego
- Avda. San Esteban, esquina Avda. de la Playa, 17.
- GPS: 43.566667, -6.946111.
- 55 plazas publicadas.
- Estancia máxima publicada: 48 h.
💧 Servicios
- Agua potable.
- Vaciado de grises y negras.
- Wifi.
- Hostelería y supermercado próximos.
🗺 Mapa del área
Cómo adaptar la ruta si tienes menos o más días
| Tiempo | Qué haríamos | Qué recortaríamos |
|---|---|---|
| 3 días | Llanes/Ribadesella + Covadonga + Gijón | Occidente |
| 5 días | Oriente + Picos + Gijón + Cudillero/Luarca | Cabo Peñas como etapa propia |
| 7 días | Ruta completa | — |
| 10 días | Añadir noches dobles y un día sin conducir | Nada: baja el ritmo |
Si viajas con caravana
Esta ruta está planteada principalmente para camper y autocaravana. Una caravana remolcada no debe darse por admitida automáticamente en las áreas de autocaravanas. Con caravana, la estrategia más cómoda suele ser elegir campings como base y hacer las visitas con el coche, especialmente en Picos de Europa y pueblos con calles estrechas.
Si viajas con niños o perro
Con niños, alterna ciudad, playa y naturaleza y elimina una visita cuando el día se alargue. Con perro, revisa las normas de playas, espacios protegidos y transporte en la fecha concreta: las restricciones pueden cambiar por temporada.
Errores que evitaríamos en una primera ruta por Asturias
- Llegar de noche a un área pequeña sin alternativa.
- Entrar con la autocaravana al centro de todos los pueblos.
- Subir a Picos sin mirar el tiempo ni las restricciones.
- Confundir estacionamiento con acampada.
- Querer hacer tres o cuatro pueblos cada día.
Preguntas frecuentes
¿Se puede recorrer Asturias en camper en 7 días?
Sí. Siete días permiten combinar costa, Picos de Europa, Gijón y parte del occidente si mantienes un ritmo razonable. Con diez días resulta más fácil repetir noche y añadir jornadas sin conducir.
¿Dónde dormir cada noche?
En esta ruta hemos propuesto Ribadesella, Cangas de Onís, Villaviciosa, Gijón, Cudillero, Luarca y Tapia. Para comparar más alternativas, servicios, límites y precios consulta nuestra guía específica de pernocta en Asturias.
¿Es mejor hacer la ruta de este a oeste?
Si entras desde Cantabria, sí: reduce retrocesos y te deja preparado para continuar hacia Galicia. Si llegas desde Galicia, hazla en sentido contrario.
Sigue preparando el viaje
Para organizar las noches con más detalle, abre Dónde pernoctar en Asturias con camper o autocaravana. Y si vas a recorrer varias comunidades, consulta también nuestras 10 rutas por el norte de España.
Fuentes y actualización
Para las áreas y el acceso a Covadonga hemos utilizado información pública de Turismo Asturias. Consulta siempre la ficha vigente antes de viajar, porque tarifas, límites y condiciones pueden cambiar.
Foto de portada: Quick PS / Unsplash.


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